深圳市具身智能機器人技術創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃(2025-2027年)

(2025年3月3日深圳市科技創(chuàng)新局印發(fā))

為搶抓人工智能與機器人技術融合發(fā)展的戰(zhàn)略機 遇，加速構建具身智能機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)，推動具身智能 機器人產(chǎn)業(yè)高質量跨越式發(fā)展，加快建設國際國內L先的具 身智能機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，加快打造具有重要影響力的 產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新中心，按照《關于加快發(fā)展新質生產(chǎn)力進一步 推進戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群和未來產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展的實施方 案》《深圳市加快打造人工智能先鋒城市行動方案》《深圳 市培育發(fā)展未來產(chǎn)業(yè)行動計劃(2024-2025年)》等文件要 求，結合我市實際，制定本行動計劃。

一、發(fā)展目標

到2027年，在機器人關鍵核心零部件、 AI 芯片、人工 智能與機器人融合技術、多模態(tài)感知技術、高精度運動控制 技術、靈巧操作技術等方面取得突破。新增培育估值過百億企業(yè)10家以上、營收超十億企業(yè)20家以上，實現(xiàn)十億J應 用場景落地50個以上，關聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到1000億元以上， 具身智能機器人產(chǎn)業(yè)集群相關企業(yè)超過1200家。打造公共服 務平臺矩陣，吸引更多上下游企業(yè)、科研機構、創(chuàng)新團隊等 加入，形成更完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，具身智能機器人產(chǎn)業(yè)綜合實力達到國際L先水平。

二 、重點任務

(一)引領核心技術攻堅突破

重點支持具身智能機器人核心零部件、 AI 芯片、仿生靈 巧手、基座及垂直領域大模型、本體控制等關鍵核心技術攻 關，以揭榜掛帥、項目經(jīng)理人制、業(yè)主制等方式分階段、分 批次組織實施科技重大專項。

1.開展核心零部件攻關。攻關高能量密度的微小電機及驅 動技術，研制高精密微型一體化關節(jié)模組。攻關六維力、電子 皮膚、多維觸覺感知技術，研制高精度視、觸、力等多模態(tài)傳 感器。研制高性能、高集成度的類腦視覺傳感器。研制高能量 密度、輕量化電池。

2.加大機器人AI 芯片攻關。研究集神經(jīng)網(wǎng)絡處理器指令 集架構、存算一體計算架構、異構多核架構、低功耗模式及 算法工具鏈于一體的新型 AI 芯片架構。研發(fā)支持 Chiplet  集 成擴展、具身智能 VLA/VTLA  端到端大模型和多模態(tài)大模型 推理加速、認知推理類腦芯片、低延時驅動接口、多傳感接 口、低功耗的機器人AI 芯片。研制機器人端側計算芯片及模 組，推進國產(chǎn)化替代。

3.研制高性能仿生多指靈巧手。突破仿生精細化結構、輕 量化高強度材料與類肌肉驅動技術，研制具備高載荷、高靈活 性、精細操作能力的仿生多指靈巧手。研究靈巧手多自由度運 動、多指協(xié)同、指關節(jié)動態(tài)柔順等控制算法，攻關手-眼-腦協(xié) 同的靈巧操作技術。

4.構建具身智能基座及垂直領域大模型�；�于世界模型 及視覺-觸覺-語言-動作 (VTLA)    等多模態(tài)輸入輸出，構建 具備交互、預測與決策能力的具身智能基座大模型及其訓練、推理技術體系，形成長序列推理 (COT)   和自主學習能 力，支持跨場景任務處理。圍繞重點應用場景，研發(fā)垂直應 用大模型。

5.突破具身智能本體控制技術。研究基于人體數(shù)據(jù)驅動 的雙臂、雙腿、腰腹核心協(xié)同控制技術，突破基于人臂運動 特性的協(xié)調作業(yè)軌跡規(guī)劃技術與非線性實時下肢協(xié)同控制技 術。

(二)打造公共服務平臺矩陣

6.高標準推進重點實驗室建設。支持福田實驗室突破具 身智能感知、移動、決策、交互等關鍵核心技術，打造前沿 開放的具身智能平臺底座。支持光明實驗室建設大灣區(qū)昇騰 算力應用創(chuàng)新研究院，推動昇騰AI 算子開發(fā)和開源社區(qū)生態(tài) 建設。支持組建具身智能機器人領域市重點實驗室。

7.高能J打造創(chuàng)新服務平臺。支持國際先進技術應用推 進中心(深圳)建設具身智能技術試驗場，推動場景應用落 地。支持深圳市人工智能與機器人研究院建設廣東省具身智 能機器人創(chuàng)新中心，帶動產(chǎn)業(yè)上下游協(xié)同開展技術攻關和產(chǎn) 業(yè)應用。面向具身智能領域建設開放創(chuàng)新平臺、開源社區(qū)、 評測適配中心、創(chuàng)新中心等公共技術服務平臺，配置通用模 型庫等產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源并開放共享。支持企業(yè)在國內人才 聚集地建立研發(fā)中心。

8.高水平布局檢驗檢測平臺與中小試基地。開展具身智 能機器人測試和評價關鍵技術研究，制定檢驗檢測方法，加 強關鍵檢測設備及裝置研發(fā)。制定具身智能機器人認證標準 和流程，打造J檢測認證機構，完善評測配套工具。布 局概念驗證中心、中小試基地等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新服務載體。

9.構建跨本體多樣性開源數(shù)據(jù)集。研究具身數(shù)據(jù)采集解耦、遙操作與人類示教等方法，開展具身數(shù)據(jù)采集關鍵技術 攻關。面向典型垂直應用領域，搭建技術試驗場，基于視、 觸、力、位等多模態(tài)數(shù)據(jù)要素，開發(fā)真機數(shù)據(jù)采集平臺和數(shù) 據(jù)仿真平臺。利用設備共享平臺豐富數(shù)據(jù)來源，提升數(shù)據(jù)集 的多樣性和適用性。鼓勵牽頭和參與制定具身數(shù)據(jù)采集領域 的地方、、國際標準，生成并發(fā)布開源數(shù)據(jù)集。

10.強化具身智能模型訓力支撐。通過“訓力券”加大力 度支持企業(yè)、高校和科研機構租用市內外智能算力開展具身 智能模型訓練和應用。

11.推進標準體系建設和知識產(chǎn)權保護。圍繞具身智能機 器人軟硬件接口、評價測試、場景應用、安全、倫理等領域 制定一批標準。支持組建深圳市具身智能機器人標準化技術 委員會。打造深圳市知識產(chǎn)權“一站式”協(xié)同保護平臺。

(三)營造Z優(yōu)科技創(chuàng)新生態(tài)

12.提升規(guī)模化制造能力。支持具身智能機器人企業(yè)建設 制造工廠，將其實施的重點工業(yè)投資項目納入《工業(yè)項目名 錄》。

13.支持臺(套)應用和爆款產(chǎn)品培育。重點支持具身 智能機器人企業(yè)提升產(chǎn)品研發(fā)技術水平，推動新產(chǎn)品、新技 術次應用和產(chǎn)業(yè)化，積極培育具備競爭力的爆款產(chǎn)品。

14.加快開放應用場景。聚焦政務服務、工業(yè)制造、教 育、醫(yī)療健康、交通、氣象、經(jīng)濟運行、公共安全、生態(tài)環(huán) 保等重點領域，滾動開放不少于50個應用場景。

15.強化供應鏈協(xié)同創(chuàng)新。成立具身智能機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián) 盟，促進整機廠商與零部件供應商的合作。鼓勵下游企業(yè)積 極試用聯(lián)盟成員企業(yè)研制的具身智能機器人產(chǎn)品。

16.準確服務“鏈主”企業(yè)。支持龍頭企業(yè)自主創(chuàng)新，做大做強，準確服務在具身智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)揮引領性作用 的企業(yè)，在資金、空間等方面加大支持力度。